用咖啡机打奶泡先按下蒸汽按钮，咖啡机会自行准备蒸汽，然后旋转蒸汽旋钮，自然就出蒸汽了，将用拉花杯装的牛奶放在蒸汽管下面，就会看到蒸汽打出的奶泡的漩涡。当摸到拉花杯的温度在65-75度左右时候就差不多了。家用小型咖啡机的蒸气棒一般有二个缺点，第一是蒸汽不够干，第二是蒸汽力量不足。所以使用家用型的小型咖啡机打奶，反而需要高级熟练的技巧。相反，愈好的商用半自动，打奶快又稳又好。